Liikeohjaus tarkoittaa tyypillisesti{0}}mekaanisten liikkuvien osien sijainnin, nopeuden, kiihtyvyyden ja vääntömomentin reaaliaikaista ohjausta, mikä mahdollistaa kunkin liikkuvan osan koordinoidun liikkeen odotetun liikeradan ja asetettujen liikeparametrien mukaisesti korkean tarkkuuden ja alhaisen viiveen ohjaustekniikan saavuttamiseksi.
Liikeohjausjärjestelmän kokoonpano:
Liikeohjaus on haara ja tärkeä osa automaatiota, jossa käytetään toimilaitteita (kuten hydraulipumppuja, lineaarisia toimilaitteita tai moottoreita) mekanismien liikkeen ohjaamiseen. Sitä on käytetty laajalti sellaisilla aloilla kuin annostelu, sijoittelu, hionta, hitsaus, lajittelu ja kokoonpano.
Liikeohjausjärjestelmän ominaisuudet:
● Reaaliaikainen{0}}tehokkuus
Reaaliaikainen{0}}suorituskyky viittaa järjestelmän kykyyn vastata määrätyn ajan kuluessa. Hyvä reaaliaikainen-suorituskyky on edellytys korkealaatuisen-liikeohjaustekniikan saavuttamiselle. Käytön aikana liikeohjain lähettää jatkuvasti ohjeita ja tietoja servoohjaimelle. Servoohjaimen on suoritettava ohjeet ja tilapalaute saman jakson aikana. Siksi tiedonsiirto voi olla tehokasta vain varmistamalla synkroninen ajoitus. Tyypillisesti teollisuustuotteet, kuten annostelukoneet, päällystyskoneet ja CNC-koneet, vaativat reaaliaikaista-suorituskykyä vähintään ms:n tasolla.
● Suuri nopeus ja tarkkuus
Suuri nopeus ja tarkkuus ovat tärkeitä indikaattoreita Liikeohjausjärjestelmien suorituskyvyn mittaamiseen. Kuten sanonta kuuluu, "kamppailulajeissa vain nopeus voi murtautua." Tämä pätee myös liikeohjaukseen. Nykyiset teolliset tuotantolinjat vaativat jatkuvasti parempaa tehokkuutta ja tuotteiden laatua, joten nopeiden ja -tarkkojen automaatiotuotteiden tavoitteleminen on väistämätön trendi. Tällä hetkellä alalla on kuitenkin havaittu, että suuri nopeus ja suuri tarkkuus ovat ristiriidassa keskenään. Annostelun esimerkkinä varsinainen annostelun liikeradan käyrä ja nopeuden muutokset ovat usein suhteellisen monimutkaisia. Jos vain annostelunopeutta kasvatetaan, jokaisen interpolointijakson pituudesta tulee suurempi, mikä johtaa liikeradan tasaisuuden ja tarkkuuden heikkenemiseen. Päinvastoin, jos liikeradan käyrä on riittävän tasainen ja nopeuden muutoksilla on tasaiset siirtymäkohdat, se aiheuttaa annostelunopeuden laskun. Siksi teollisuudessa on vaikeaa löytää hyvää ohjausmenetelmää, joka voi täyttää suuren nopeuden vaatimukset ja varmistaa samalla hyvän tarkkuuden.
● Korkea luotettavuus
Pitkän-käytön aikana vakauden ja luotettavuuden ylläpitäminen on teollisuuslaitteiden käyttäjien perusvaatimus. Nykyaikaisissa teollisuustilanteissa, joissa on monimutkaisia laitteita ja monia epävarmoja tekijöitä, kuten laitteen aivot, liikkeenohjausjärjestelmä vaatii joidenkin monimutkaisten tilanteiden reaaliaikaista-käsittelyä varmistaakseen laitteiston pitkäaikaisen vakaan toiminnan.
Liikkeenohjauksen tekniset ongelmat ja haasteet:
Liikeohjaustekniikka on monitieteinen yhdistelmätekniikka, joka kattaa koneet ja elektroniikan, laitteistot ja ohjelmistot, algoritmit ja analyysit. Tärkeimmät tekijät, jotka vaikuttavat liikkeenohjausjärjestelmien suorituskykyyn
Sisältää:
· Suunniteltujen liikeratojen tyypit (lineaariset, ympyrämäiset, kaarevat, spline-käyrät jne.)
· Liikeradan järjestys suhteessa aikaan
· Nopeus, kiihtyvyys
· Asennon ja nopeuden tarkkuusvaatimukset
· Linkitettyjen akselien määrä usean{0}}akselin kytkemisessä
· Synkronointi liikeakselien välillä
· Servoakselien lukumäärä
· Servoohjaus
Liikeohjaustekniikan mahdollisuudet ja haasteet
Kiinan älykkään valmistustrendin ja kansallisten politiikkojen yleisen suuntauksen myötä Kiinan liikkeenohjaustekniikan kehitys on tuonut mukanaan uusia mahdollisuuksia ja nopean{0}}kehityksen. Liikeohjaustekniikka on pohjan ydinkomponentti ja älykkään valmistuksen lopullinen suoritusyksikkö. Ilman liikkeenohjauksen tarkkaa toteutusta ja vakautta älykäs valmistus olisi mahdotonta. Kun tarkastellaan liikkeenohjauksen kehitystä, sen rajoitukset sisältävät pääasiassa seuraavat näkökohdat:
Tekniset vaikeudet itse liikkeenhallinnassa: Useimmat kotimaiset valmistajat eivät ole saavuttaneet läpimurtoa liikkeenhallinnassa, kun on kyse useista{0}}nivelistä, moni-liitännöistä, raskaasta-kuormasta ja monimutkaisista skenaarioista, kuten sarjarobottikäsivarsien ja muiden monimutkaisten mekanismien dynaamisesta ohjauksesta.
Laitteiston rajoitukset: Koska tarkkuus ja reaaliaikaisen -suorituskyvyn tarve liikkeenohjaustekniikassa kasvaa jatkuvasti, meidän on otettava käyttöön tehokkaampia-ohjauspiirejä laskenta-ajan parantamiseksi ja reaaliaikaisen-viestinnän varmistamiseksi. Tällä hetkellä ohjausjakso on pääosin ms-tasolla. Jos se voi saavuttaa Yhdysvaltain tason, se voi parantaa lentoradan tarkkuutta ja liikenopeutta samanaikaisesti. Siksi myös liikkeenohjaustekniikka paranee vähitellen laitteistotekniikan kehittyessä.
Voimansiirtokomponenttien mekanismien valmistustarkkuus ja kokoonpanotekniikka: Liikeohjain lähettää ohjauskäskyt moottorille ohjaamaan mekanismin liikettä, mutta voimansiirtomekanismeja ja liikkeen muunnoskomponentteja moottorin päästä lopulliseen suorituspäähän on useita, kuten annostelupää. Tämän prosessin aikana tapahtuu myös jonkin verran tarkkuutta. Siksi liikkeenohjauksen tarkkuudessa on otettava huomioon myös komponenttien valmistus ja kokoonpano.
Liikeohjausjärjestelmä on älykkäiden valmistuslaitteiden ydin. Älykkään valmistuksen vahvan edistämisen ja perinteisten valmistusteollisuuden muutosten ja päivitysten taustalla kotimaisen liikkeenohjausteollisuuden markkinakoko jatkaa kasvuaan. Jatkuvasti panostamalla liikkeenohjausteknologian ja teknisen kumuloinnin tutkimukseen ja kehittämiseen yritykset voivat kehittää itseään ja saavuttaa kehitystavoitteensa ja visionsa alan markkinoiden nousuvaiheessa, viime kädessä toteuttaen yrityksen kehitystavoitteet ja visionsa.